慶應 XDesign 留學日誌

Nendo 設計工作室之前就巳經公佈過這個圖筒形的災難求生包，然後在2016的6月上市售價近2萬日幣，我也在7月訂了一支銀黑色做教學參考，比預期的三週內早到貨了。

以這樣的價格以及精細的外筒塗裝，其實並不算是實用考量，比較像是設計精品收藏用，不過還是由這樣的製品與相近設計來探討日本以及台灣的防災意識。

包裝打開後有隔板固定主要產品，在上蓋背面則有內容物簡介，相當設計取向的包裝。

內附有背帶可以斜背携帶，它的考量是平常就能放在出入口的傘筒或可吊掛處，但我想買的人不會真的把六千台幣的東西放在門口。圖中也標示在圖筒上端有內藏一個半圓形的哨子，在等待搜救時相當實用。事實上我相當懷疑筒狀包裝在携帶使用及平時保存上是不是真的實用，這是主觀問題。

其他2、3、4模組的介紹。

最近累積了一些 123Design的教材想整理一下，並提供給有興趣的朋友參考。123Design是一個PC、MAC跨平台的免費簡易設計建模軟體，適合沒有建模經驗的初學者人使用，並建構簡單模型供3D列印製作。因為它算是把常用的專業建模功能以較簡易的架構呈現的工具，因此界面簡易和學習過程短，但相對地它也會有其限制，不過對製作3D列印作品巳算夠用。請至 Autodesk 官網下載。它也有 APP版，這邊指的是電腦用版本。

界面介紹：

登入：第一次打開123Design可能會發現需要登入，建議註冊一個Autodesk 教育帳號或用FB登入，帳號的好處是可以上傳檔案到雲端帳號裡，這樣在不同電腦登入後都可以開啟帳號下的檔案，有登入的話，在界面右上角藍色方塊就會顯示帳號ID。當然它也可以儲存檔案在電腦磁碟下，因此儲存時會有兩個選項，一個是雲端檔案 to my project，一 個是本機檔案 to my computer，檔案格式是123X，別的軟體無法匯入。

這邊註記一下參與交換的同學需要提供以下英文文件給慶應学事(相當於學務處)，以申請居留資格認定證明書(COE)。第1、4、6、7項有官方格式：

(1) 協定學生申請書 Visting Undergraduate Student under Agreement Application Form. 
(2) 履歷書(沒有格式) Resume.
(3) 明志英文在學證明書 Certificate of Enrollment.
(4) 研究活動規範同意書 Compliance with Visiting Undergraduate Student under Agreement Policies.

OSV 是由一個來自義大利都林的電動車研發團隊Italchina 所提出的開源電動車自造平台，CEO是旅義港裔劉天行先生，這週末正好參加他前來日本一連串推展OSV的行程，於是與他簡要對談並摘錄在本文，該平台之FB社群連結及官網。由於汽車是一項集結先端工程技術及涉及人身安全的複雜產品，因此汽車產業在這百年以來一直都是個封閉的開發系統。然而隨著近年各種開放軟硬體的熱潮，汽車也成為開放硬體的目標，有幾項技術發展促成了這個開放環境的成熟：電動車、3D列印、參數設計。

電動車及相關技術在近年的成熟應用，大量簡化了車輛複雜性，對造車者而言，電動車體省去了過去最麻煩的引撆、供油、傳動、控制等複雜系統，Tesla的早期作品借用Lotus車體即驗證了這件事，沒有油箱、馬達近乎直接傳動車輪、高度自由配置的電池及馬達等等，簡單有效率的設計一如一般人熟知的遙控電動車，這使得其成為開放硬體的可能性大增。此外，基礎充電設施、電池續航力、快速充電技術或交換電池設施在近年的落實，都算是解決過去對電動車的疑慮，同時也對汽車開源有所助益。

此外，大型3D列印技術不只指向建築，也有應用在車體製造上，前兩年巳有運用快速大型3D列印的車體問世，因此以往需要重工業(大型壓鑄鈑件)才能製作大型車體外殻的門檻可能也將降低。如果車輛開源的方向確定，未來針對車體列印的機具、材料及表面處理技術也將邁入開發軌道。

再者，由於汽車在結構上是一種相當固定的產品，因此汽車工業本身在過去多年巳經累積了許多參數資料庫，無需重頭來過，可以快速地為新設計形成完整的車體。然而過去這只為汽車內部研發部門所用的資源，但如果汽車走向開源，這些設計輔助工具也將可能成為開放資源的一部分，它們的作用主要在於透過類似專家系統來確保客製設計能保有安全係數，次之為提供設計選項，讓沒有設計背景者能由系統提供的外觀設計特徵選項來快速建構自己的設計，例如可以選擇其他量產車系特色參數來套用在自己的車輛上，而不需具有成熟的3D建模技術。

從種種環境條件成塾，可以理解汽車走向開放自造的原因， 但是仔細回想全球的汽車產業是由幾個主要品牌集團構成，並位於工業技術最成熟、造車工藝歷史悠久的國家，這樣的狀況也持續數十年以上，這有可能在近幾年的開放熱潮就產生改變嗎？其實除了自造外，還有很多事情正在衝擊汽車這項產品或產業，例如Google 領頭的自動駕駛技術巳經獲得印證，並將在未來近幾年實現在生活中，甚至或許成為一股不可抵擋的趨勢，自動駕駛功能成為汽車必要條件，因為排除人為駕駛有助於簡化路況，而Amazon的倉庫機器人巳經如此運作數年之久。此外，uber 以及許多城市正在推行的共享汽車也在衝擊"汽車所有權"這件事，甚至未來車輛共享越來越多，私有車輛越來越少，自動駕駛的共享車輛又能提供更多服務，例如無人快遞、外送、接送....，車輛可以被稱作廣泛的移動服務，而擁有一輛車及附加的成本(停車空間、保養、繳稅)，相對來說會是一件奇怪的事。到這裡我們巳經很難想像屆時汽車產業將如何運作。

上圖是慶應大學所有能提供外國留學生居住的宿舍地圖，宿舍名字右邊數字是房租以及是否提供朝晚餐，原連結在此，如下圖。每個宿舍都有地址，位址都在東京、橫浜及川崎市，相當密集，所以選哪個好像差異不大。去學校 SFC的話，車程要80分左右，車資約七到九百之間。而関內駅的NU在橫浜比較近，約20分可到，車資三到四百，去東京等主要市區也差不多這個價格。

宿舍都有包水電網路，上圖每個宿舍名都可以點進去看，會有如下的詳細內容，包括地址、最近車站、房租、空間大小、附屬設備。裡面綱島及大森有供應早晚餐，雖然房租要上七萬，但會比較划算。所以生活費部分除了住宿費外，主要就是：

午餐外食：若是SFC學生餐廳約在300-500之間，也有Subway、便利商店。NU附近一餐從便利商店便當約250到500, すき家約400到600，中華街一般餐廳則在500到800不等。

交通：日本交通比較貴，若到SFC約770到900元, 車程要80分上下。到NU為340到430元, 車程半小時。若是要去東京都的新宿、澀谷、台場等西半部，車資也是300到500不等。因此一個月會花多少車資因人而異。日本學生月票規範較嚴，需要你的在留卡及學生證來確認，只限宿舍到學校之間有優惠，不是隨你坐。

手機這部分比較麻煩：一個月要五六千，因為同學只停留半年，我要再問問其他交換生都怎麼處理。可以參考一下這位苦主  http://candy6strang.pixnet.net/blog/post/43933024-出國交換前須知的x件事----第一篇：手機（1）

   另一個交換同學可以來進行研究的地點是位在橫浜市関內JR車站附近NU大樓二樓的社會製造研究中心，地址如下圖，研究室內部通稱這邊為NU，它不屬於學校編制內的場所，是田中老師另外在橫浜市辦公大樓租用的研究空間，這個空間是與互動設計的筧康明老師研究室共用，各佔一半。田中老師有感SFC較為偏僻，雖然本身硬體豐富，但週圍缺乏地緣資源，因此在地近東京的橫浜市租用了這個據點，週圍有許多橫浜景點，包括橫浜港區、中華街、棒球場、関內車站等等，要去東京看展購物也都很方便，因此同學若落脚在橫浜區的宿舍，這邊應該會是主要研究場所，我除每週一的討論會去SFC以外，大部分時間也都會在這裡。

其實這個空間前身是田中老師在主辦FAB 9全球大會時向橫浜市政府租用了古蹟北仲紅磚倉庫，FAB9之後因租約到期，才又另覓地點搬到NU。而NU研究中心也配置了很齊全的數位製造設備, 目前雷切機是以這台台灣GCC製為主，尺寸大功率強很夠用。

NU裡因為設備眾多，因此有點雜亂，工作桌面大部分都是共用的，下圖是跟竹中工務店開發的建築用列印機，目前是一名碩二生負責的專案。

雖說是辦公室，但也不得不與大型機器共處，還好這種2D銑床 Shopbot 的集塵效果不錯，這一台大約百萬台幣，是製作大型板材必備的。

至於各式3D列印機大約有六七台，列印材也是免費提供。

      各位可能來交換的同學大家好，我大概說明一下實際交換到慶應大學的環境狀況跟生活費概估，因為內容不少，所以我會大概拆成幾篇，主要包括湘南藤澤校區(SFC)、橫浜關內NU社會製造研究中心以及生活費匯整。來交換的同學都會跟我同屬在田中浩也研究室，我會照應同學各種生活、研究上的問題，這個研究室活動實際會發生在兩個地方，這篇講的是湘南藤澤校區，慶應大學湘南藤澤校區，這個校區在神奈川縣藤澤市的郊區，簡稱 SFC (Shonan Fujisawa Campus)，鳥瞰圖及地址如下圖：

 SFC 的宿舍還在興建中，學校會提供的宿舍多半會在橫浜，距離最近的車站湘南台大約巴士車程20分鐘，到橫浜大約一小時車程。

屬於田中研究室空間主要都在Z館，如下圖。

Z館1樓田中研工作室：裡面有專屬的雷射切割機、光固化樹脂成形機、各式小型CNC、電子材料，大學部同學(學部生)通常都在這邊作作業。

Z館1樓專業工房：這個是開放給所有學生的，使用需登記，裡面都是重型設備，包括 KUKA工業級機器手臂，大型雷切機、Shopbot 2D銑床、Roland 中型CNC，大部分都需經過講習才能使用。詳細介紹可參考本文。

   這次趁ORF展到六本木就順便來參觀安藤忠雄設計的 21_21 Design Sight 設計展覽館，這次主題是活動的設計展，帶有社會設計成分，以及在科技網路大幅擴張的時代下回顧反省傳統價值及未來可能性，入場料 1000元，請參考官網說明。

一下到B1展場第一個看到就是Stockholm 設計工作室的陣列鐘裝置 A Million Times，其實是288個時鐘裝置，後面應該是Arduino吧？

也展了很多莫名其妙的東西，但在無厘頭展覽出名的義大利待過的我巳經很習慣了。

下圖這個地雷排除器記得在2013米蘭設計週的DAE展上有看過，是一位中東籍學生的作品，由於他所在國家因戰爭而大量佈署了地雷，多年來許多兒童因誤觸而喪命或截肢，但又缺乏軍用的排雷處理，因此他以一種風吹童玩發想來製作這種簡易廉價的大型地雷觸發球，利用風力或人力可以它進入雷區觸發地雷，即使地雷破壞了雷球，也能輕易安裝替換零件，是一件社會設計相當不錯的案例。

下圖是一種觸覺體驗，透過觸摸各種握把來感受其設計用意。

   本週是慶應大學湘南藤澤校區(SFC) 2015 對外研究發表會 (Open Research Forum)，這是SFC校區每年的重頭戲，這次假六本木 Midtown地下一樓舉行，所有研究室都花不少時間在準備，內容除了研究內容展示外，還有小型互動性的workshop、討論，甚至也是研究室對在校生的宣傳時間. SFC 這個90年代以來的實驗校區，其特色是大學部只分總合政策及環境情報兩個學部，嚴格來說相較於一般學校來說不算是有很明確的科系定義，而學生可以自行決定學分內容及加入那個研究室，有點像大學部就可以開始跟老師了，不過即使進了研究室，事實上老師並不算是能夠強制規範學生想修哪個學分，以我們研究室來說相當只有兩個學期的數位製造以及設計運算兩門課，當中老師會提供不少有學分的機會，包括參與workhop或者投稿論文等等，但都沒有強制性.

   雖然如此，加入研究室還是對整個在學期間有很重要的影響和決定性的養成意義，因此大一大二時新生都會相當積極收集有興趣的研究室訊息，ORF自然是很好的場合之一. 上圖是中西研究室展出的互動足球機器人. 環境情報學部中因為研究室真的很多，軟硬體技術有重疊的不少，因此研究室之間如何做出區隔也是展出的重點。

上圖是 Fab Table 是一種教學內容的紀錄用器材，教學者可以在桌面擺出所需材料工具，並在桌面演示，它同時也是播放設備，利用上方的桌面微型投影機來播放內容，學習者只要看著桌面跟著做就行了，當然也可以利用網路進行即時教學互動.

   上圖是建築用的大型3D列印機也移到現場演示. 下圖是現場各研究室也安排許多workshop或互動方式讓參訪者了解研究內容及方法.

軟體銀行這次提前釋出 Pepper 機器人給開發者，我們研究室也拿到一台，但整個SFC應該拿到不少台，看這個研究室許多學生的電腦都巳經巳安裝了 Pepper 的開發專用軟體.

商用機器人這次再捲土重來切入消費市場，很重要的一個策略就是把它當做另一個APP軟體的硬體平台，如同手機一樣搭載了大量感知器，而開發者藉由這些感知器、本身運算能力及網路存取來開發各種軟體，機器人能夠搭載的感知器種類以及偵知模式更不是手機可以比擬的，又具有觸控螢幕這樣類似手機和平板的界面，使用者巳經很熟悉它的運作，用來下載各種機器人APP，又能補助初期不知如何與機器人互動的生澀，甚至有短距投影機功能都不值得意外。如此一來，可以創造大量開發者一同投入這個市場，製造商不用投入大量研發人力來完善這個產品，找兩三個專精的APP開發公司就能拿來當 APP of year，

   上圖是Pepper開發者界面，由於視覺化編程語言的代表性軟體Grasshopper在近年於建築設計領域獲得極大普及化的成果，也引起了許多程式工具仿效，這邊也能看到Pepper SDK也採用了類似原理以便沒有程式編碼經驗的開發者使用。

   至於機器人上的APP與手機或平板會有什麼不同？試想一下，LINE或Skype這類通訊軟體長在機器人身上會怎樣？很簡單，你不必再手持這些裝置，機器人自然會到你面前，甚至以語音播放訊息，你也不用手動輸入，因為語音辯識功能也巳相當成熟，我想Siri很快會成為機器人的語音模組，光這點 Apple就應該巳有機器人開發部門。再想想 Game 軟體在機器人身上會怎樣？用機器人身上的平板玩遊戲？別傻了，機器人身上大可以裝上體感裝置與小朋友進行實體遊戲，光這些就值得開發者去創作新的遊戲方式。此外更多手持裝置無法達到的功能，都有可能以機器人來達成，出國沒人在家替你餵魚嗎？ 透過整合飼料容器及具辨識輔助作用的魚缸設計，機器人就能達成定時餵魚的任務，這還創造了週邊商品市場。出門在外擔心宵小闖空門嗎？機器人可以透過室內空間辨識來進行固定巡邏，發現異狀能夠即時拍照並發送到你手機，甚至透過保全服務來報警。還在用掃地機嗎？機器人的底部就可以加裝掃地模組。

    這次Pepper上市又正好讓我有機會提前接觸，數年前的開發經驗似乎部分應驗，但技術當時巳可行，只能說環境有許多微妙但無關機器人技術的變化，如手機裝置的使用及消費經驗成熟、消費產品的感知技術、語音及AI的進步等等，這些環境因素熟化才又能促成機器人再跨入生活，也許這次未必會成功，但也將會醞釀下一波智能產品成熟的條件，說不定機器人會走向open source。

回顧近年日本開發機器人歷史來看看導入到一般生活的可能性，這些用途包括娛樂、服務、業務用等等，最早的應該是SONY的寵物狗 AIBO系列，以及後來原型階段的QRIO.QRIO也發佈了許多兩足機器人的進展，很可惜SONY後來營運不佳，砍掉這些燒錢單位，也終止了SONY的機器人之夢 當時跟QRIO對幹的還有 Honda的ASIMO，也是目前仍存活的兩足機器人原型之一. 當然後來有更多成熟的兩足機器人，但以軍事和救災為目的就不談了. 沒想到最終第一個把非玩具的商用機器人發送到市場的不是 Honda，而是之前在相關發展沒什麼知名度的軟銀.

Pepper本來預計在2015年才正式發售，但現在預先釋出200台給開發者，我們實驗室也拿到一台，今天才開箱. 大家知道軟銀的本業不是這個，不過仔細看看Pepper的規格可以知道為什麼. 下圖是我在2009年協助某大廠開發商用機器人的草圖，事實上這是我們開發的第二台，2007年的第一台比較偏向原型，只製作了三台作出租使用，第二台的規格其實跟Pepper差不多，以1)輪式底盤活動(因為兩足技術很貴),2)有象徵性不具完整機能的手(因為也很貴),3)胸前使用觸控平板作為界面. 這個規格在當時不少原型也有使用,但製造商都卡在市場問題，願意嘗試的客戶不多.後來我們合作的部門也轉作自動掃地機.

雖然軟銀財力雄厚，但要做這樣的機器人其實心臟夠不夠強來賭一把比開發成本要來得重要, 之前許多開發機器人的專案很多失敗的原因多少跟管理階層與技術部門溝通不良有關, 管理者當然想知道產品能賺多少錢、要花多少錢、會不會有客訴問題等等，但技術部門不一定有把握回達所有問題，有些甚至是政府都不知如何定義的法規問題,如機器人造成的過失或傷害責任歸屬,還有光是要賣給誰就可以有開不完的會了,所以這些壓力都會轉到PM跟業務身上，而面對機器人這種誰也沒賣過的產品，誰敢打包票？於是一直停在燒錢階段直到老闆受不了為止,能把部門和研發成果轉賣給其他有興趣的公司算是幸運的了，Sony解散QRIO部門時，多年培養的技術人力也是付諸流水.

開箱後我做的第一件事是摸它的手，果然軟軟的沒有結構在裡面，因為像ASIMO那樣有握力及對各手指都能控制的手非常貴，這還不包括控制的問題,所以做個能有手勢的手最省錢.

底盤的超音波和紅外線 sensor也用得很省只有3個，不像我們以前在前半緣裝了六七個，一部分歸功於用更便宜可靠的碰撞感應機構來減少sensor，因為採購抱怨過這些東西也很貴.