慶應 XDesign 留學日誌

這個工房就位在Z館一樓由另一個研究室負責維護，但裡面有不少數位製造設備，包括機器手臂、雷切機以及Roland中型CNC，因此這次池田研舉辦這個講習，讓我們未來也能使用裡面的機具。裡面最夢幻的應該就是上圖這台KUKA的KR16型工業用六軸機器手臂，造價達數百萬，不過它必須要有執照才能使用，能夠使用Grasshopper的PLR外掛來操作。

機器手臂為什麼夢幻是因為它具有極大的工作範圍，如果配合可動平台，範圍遠超過大部分3軸式的3D列印機或CNC，而且它的前端可以加裝各種加工機具，如上下圖的銑刀或鋸片，甚至擠出頭。其實第一個我會想到的用機器手臂來製作的就是木製的自行車骨架，因為它夠大，又能刻出3D造型，是其他機具無法達成的。

下圖是KR16的手動控制面板，工業機器手臂在作動時相當危險，因此必須建構一個空間來防止意外發生，作動時，空間裡必須維持淨空。

工房裡有兩台 Universal的雷射切割機，一大一小，大台的加工尺寸應該跟NU的GCC差不多，但從右側的對焦棒看來應該是沒有自動對焦功能，不過這兩台加起來就把我們在SFC的雷切機給比下去了。

除了機器手臂以外，我比較有興趣的應該是下面這台Roland MDX－540 3軸 CNC，加工尺寸約 40x40x15cm，能安裝4隻刀具，做一般產品巳經綽綽有餘，如果想製作木刻眼鏡或矽膠模具等等都沒問題，平台上有孔洞用來做翻面固定用，比起大型CNC其實好用很多。

工房裡其實還有各種車床、鑽床、帶鋸機等傳統加工機器，不過那些我大部分早就會操作，就不贅述了。